人形机器人导航

区别于传统AGV/AMR/自动驾驶二维平面运动，人形机器人是无规律的三维运动，其结构上多关节串并联，6自由度全开放，没有可靠的里程计信息，运动控制与导航避障更加复杂，另外人形机器人具备行走、奔跑、跳跃等多种运动状态，整体运动冲击更大大，存在点云畸变、IMU漂移等问题，人形机器人的形态特点需要其面对更复杂的动态、恶劣、非结构场景应用。

小驱智能自研的多模态导航算法能够完美解决人形机器人的定位导航问题，实现人形机器人在多场景下的自主导航。